Тигельные печатные машины являются одними из первых печатных машин. Именно благодаря тигельному печатному прессу, изобретенному Гутенбергом, появилась возможность быстрого размножения рукописей. В тигельных машинах вертикально размещенная плита прижимает бумагу к печатной форме. Эти машины достаточно громоздки и тяжелы вследствие необходимости создания значительной силы давления для переноса краски с формы на запечатываемый материал. Давление регулируется сменой длины шатуна с помощью винтовой пары или же изменением толщины декеля. В тигельных машинах типа Т (Тяжелого) декель осуществляет сложное движение - колебательное и плоскопаралельное. Тигельные машины имеют крайне низкую производительность и сейчас в основном используются для высечки и тиснения.